ROBO HULL – Carrozzeria Robotizzata per Carene Navali

Il progetto riguarda una piattaforma robotizzata modulare, basata su robot antropomorfi a 6/7 assi, equipaggiati con tool intelligenti e capaci di gestire l’intero ciclo superficiale delle carene navali: stuccatura, levigatura, primerizzazione, lucidatura. Tali robot sono programmati per operare su geometrie complesse e variabili, in assenza di riferimenti fisici statici, e per adattarsi dinamicamente attraverso sensori embedded e controllo predittivo.

Il sistema include scanner 3D a luce strutturata e laser, capaci di generare mappe tridimensionali ad alta risoluzione, anche su superfici riflettenti come l’alluminio. Tali dati vengono elaborati per creare un Digital Twin aggiornato in tempo reale, da cui deriva la programmazione delle traiettorie robotiche. La virtualizzazione consente il controllo qualità in-line, la tracciabilità digitale del prodotto e la simulazione predittiva dei cicli.

In piena coerenza con il regolamento STEP, il progetto ROBO HULL si posiziona all’intersezione tra i settori deep tech digitali e tecnologie pulite, offrendo una piattaforma innovativa per l’automazione industriale sostenibile nel comparto nautico e manifatturiero, con impatti diretti su competitività, riduzione delle emissioni e sovranità tecnologica europea.